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탈포기/도색부스 Control pannel 회로설계


탈포기/도색부스제작후에  이를 컨트롤할 콘트롤 판넬을 설계했습니다.

본회로를 응용하면, 본 탈포기/도색부스 뿐만이 아니고, 

거의 모든 설비들을  5V로 컨트롤,즉  MCU(아두이노등)로 컴프레셔등(220 이상, 단상, 3상)을 콘트를 할수있을것으로 기대합니다.

본 사례에서는 탈포기용 컴프레셔 와  도색부스( 시로코 팬)의 제어로 한정을 지었습니다.


혹시 회로상의 문제되는점 이나, 더 나은 방법이 있으시면 의견을 주시면 감사하겠습니다.


주요 특징은

1)컴푸레셔와 휀은 단상 220V로 작동시키고, 작동스위치(릴레이 및 온도콘트롤 장치 등)은  5V로 작동시킴

  향후 아두이노로 콘트롤 가능

2)에어컨 압력제어 시퀜스 회로를 탈포기에 적용하여, 컴프레셔압력이 일정압력 이상이 되면 컴프세셔 작동이 멈추고 일정압력 이하가 되면 다시 작동케 함.

3)안전장치로 EOCR 적용

 - 기존에 많이 사용하는 열동형(과전류=>열발생=>센서부 변형=>전기차단)의 경우에는  컴프레셔의 기동전류에 의해 차단되는 현상이 빈번이 일어나므로,

    좀더 세밀하게 제어하기 위해 EOCR 적용

    EOCR은 기동전력이 지나가는 구간을 시간으로 제외시켜, 전기차단을 방지하는등 세밀한 제어가 가능한 전류차단 장치임.


글의 순서입니다.


1. 제어도면

  - 바람님의 동영상 강의 (ki cad)를 보고, 컴포넌트 하나씩 추가해 가면서 회로도를 작성했습니다.  

    바람님 목소리가 차분하고, 강의를 듣기에 아주 좋고, 편안한 목소리 이십니다. 부럽습니다. 꿀 성대  ^^

    https://www.youtube.com/watch?v=8lm3W-hfhWU&list=PLsS-TVNjbU7euyfwtTIgN5aHmOWaQRkv_&index=7&t=153s


  - 기존의 소리반응 진동기 때는 이글캐드를 사용했었는데, 서로간의 장단점이 있는것 같습니다. 이글캐드는 pcb 크기제한(무료버전)이 있으며, 직관적인 작업이 ki cad가 좀더 좋은 느낌입니다.

 

20170521.bak

20170521.kicad_pcb

20170521.pro

20170521.sch

20170521-cache.lib


2. 제어설명

3. 탈포기 및 도색부스(사진)




[제어도면]





[제어설명]


1. 전원은 220V 3단상입니다.

2. 과부하시 자동전류차단 장치로 EOCR 적용

    기존에 많이 사용하는 열동형(과전류=>열발생=>센서부 변형=>전기차단)의 경우에는  컴프레셔의 기동전류에 의해 차단되는 현상이 빈번이 일어나므로,

    좀더 세밀하게 제어하기 위해 EOCR 적용

    EOCR은 기동전력이 지나가는 구간을 시간으로 제외시켜, 전기차단을 방지하는등 세밀한 제어가 가능한 전류차단 장치임.

3. 주 부하배선(220V)는 마그네틱 컨트를 장치( 릴레이  MC1 , MC2)를 거쳐서  탈포기의 컴프레셔와,  후가공 부스의 팬(시로코펜)으로 연결함
   즉 MC1, MC2에 신호전압 (5V)가 인가되면, 작동을 하게됨.
4. 제어배선은 SMPS(전원아답타)로 연결함, INPUT 220V  OUTPUT 5V 3A정도
5. 제어배선에 전원이 인가되면 첫번째 LED가 점등됨
6. 푸쉬버튼 (PBa1: 탈포기 컴프레셔 ON 버튼)은 a 접점 스위치 입니다 ( 누를면 연결되고, 떼면 연결이 끊어지는 스위치) , 
   - PBa1을 누르게 되면 ==> 릴레이 RY에 전원이 인가가 되고, 전자기기가 형성되면  Ry1_a 이 마그네텍에 붙어서 연결이 되고, RY1_b ( B 접점 : 누르면 연결이 끊어짐)는 연결이 끊어집니다
   -  Ry1_a가 연결이 되면 세번째 LED가 점등이 되고 , 도면의 오른쪽 THR(온도 콘트롤장치)를 거쳐서 MC2(마그테틱 스위치: 릴레이) 를 작동시킴니다.
   - MC2에 전윈이 인가되면, 도면 좌측의 COMP LINE의 릴레이가 연결이 되고, COMP 에 220V의 전원이 인가되서, 컴프레셔가 작동을 하게됩니다.
   - 작동을 하다가, 컴프레셔의 출구온도가 일정 이상이 되면 MC2에 전원이 끊어지고, 자성이 없어지며 COMP 라인이 끊어져서 멈추게 됩니다.
   -또한 PBb1 (off 스위치)을 누르게 되면 Ry1_a가 열리면서, 역시 컴프레셔가 멈추게 된다.
   - 즉 온도가 높아지거나, off 를 누르게 되면 comp는 멈추게 됩니다.
   - 물론 온도 대신 압력제어도 센서만 바꾸어 주면 가능합니다.
 7.PB b2버튼(도색부스FAN ON 버튼)을 누르면 MC1에 전원이 인가되고, 자성이 형성되고, RY2_a ( = MC1_a) 연결되어 좌측의 fan이 가동이 됩니다.
   - 물론 PBb2(off 스위치)를 누르면 자성이 없어지고, 끊어져 fan 작동이 멈춤니다.
 8. 주의 컴프레셔 주변에 접점지점을 만들어(도색을 벗겨냄) 접점을 많들어 연결해야 합니다( 감전방지)


[탈포기 및 후가공 부스(사진)]













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도서 "협동조합 비즈니스 전략 "


1.도서
2.part 주제 정리
3. 적용(안)

[도서]





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햄스터 코딩로봇 코딩교육


오늘 MOT_Wemakers_협동조합 스터디 그룹의 정기모임을 마치고,

"햄스터 코딩로봇 교육"에서 교육을 받고왔습니다.


목적에 따라 다양한 코딩로봇의 응용이 가능해 보입니다.

 - 수많은 적용가능한 센서들.. 광센서,압력센서, 가스센서 등등...

 - 수많은 적용가능한 로봇모델 : 형태,재료등...

다양한 센서와 다양산 로봇모델로, 다양한 목적의 코딩교보재를 많들수 있을것 같습니다.



1.햄스터 로봇 작동시연

2. 설치방법/스크레치 코딩

3. 교육자료



[햄스터 로봇 작동시연]




[설치방법/스크레치 코딩]

용량관계로 링크로 올립니다.

http://hamster.school/ko/tutorial/scratch/



[교육자료]

hamster-maze.pptx


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탈포기 에어도색기 제작하기


1. 완성품
2. 조립하기

[완성품]

에어도색기      







   


[조립하기]

- 컴프레셔 : 1마력, 실외기용
- 에어탱크 : 소화기
- 에어레귤레이터
- 릴리프 밸브
- 체크밸브
- 탈포통 : 밥솥










    




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[아이튠즈 빽업위치 변경하기]


아이튠즈로 아이폰을 빽업하면
C:\Users\dhp\AppData\Roaming\Apple Computer\MobileSync\backup 위치에 저장이 됩니다.
따라서 양이 많아질수록  c드라이브의 용량을 많이 차지하게 되어, 윈도우 시스템에 부담을 주게 됩니다.
따라서  뺵업위치를 다른 큰 드라이브로 변경해줄 필요가 있습니다.

이때 아래과 같이 하면 변경이 가능합니다.
유의사항
1. cmd는 "오른쪽키 를 눌러서 "관리자 권한"으로 실행을 합니다.
2. 명령어를 입력하기 전에
 C:\Users\dhp\AppData\Roaming\Apple Computer\MobileSync\backup   에서 backup폴더를 삭제를 해줍니다.
 ==> 삭제하지 않으면, 이미 존재하는 폴더입니다라는 메세지와 함께, 명령어 수행이 않됩니다.
 새로운 드라이브에는 backup 폴더를 미리 만들어 둡니다. 즉 "E:\itune\backup"입니다.
3. 상기 2가지를 하고나서, 아래왁 같이 명령어를 입력합니다.


[기기에 음약 추가하기]
추가할 음악을 " E:\itune\iTunes에 자동으로 추가 " 에 추가하면
자동으로 재생목록으로 지정이 되어 기기(아이폰)으로 들어간다.


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소리에 반응하는 진동기기 만들기

소리에 크기에 반응해서 진동을 하는 장치 입니다..
응용분야는 "경보기용, 방법용 , 게임용 의자, 등이 될수 있을것 같습니다 "
글의 순서는 아래와 같습니다.

1. 소리반응 진동기 시현(동영상)
2. 외관 
3. 회로도
  - 용산 샘플전자 사장님께서 그려주신 회로도입니다. 본 회로도를 기초로 회로를 완성함.
4. Firmware

[소리반응 진동기 시현(동영상)]


[외관]
1. 아두이노 미니 : 1ea
2. 진동모터 : 소형 2ea, 중형 2ea
3. 파워서플라이 : 1ea
4. 소리센서 : 1ea
   - 용산샘플전자 사장님이 개발하신 센서인데, 샘플전자에서 구매 했음
     (감도 뛰어남 : 바스락거리는 소리도 감지작동함)













[ 회로도]
 - 샘플전자 사장님께서 그려주신 회로도 입니다.
 - 소리센서의 감지신호를 아두이노 미니로 입력하고, 아두이노 출력(pwm 신호)을 TR(BD681)로 증폭시켜서 모터를 구동시키는 회로입니다.
 - TR은 작은 용량을 사용하면 동작범위롤 넘어서 작동이 불완전 해집니다. BD681은 안전적으로 작동합니다.





상기 회로도를 기초로 이글캐드(eglecad)로 구현한 회로도 입니다.
 - 회로도 원본 화일은 유첨화일 #2,3,4,5
 
 - 아두이노 핀은 5번이 맞습니다.
   펌웨어는 5번으로 되어있고, 회로도는 6번으로 되어있는데, 회로도가 잘못된겁니다.
   5번핀이 output 입니다. 5번핀으로 모터전류를 제어하는 구조 입니다.







[FIRMWARE ]


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딸 손목 팔찌를 만들어 봤습니다.

딸들의 반응 괞찮았습니다 ^^

1. 제작방법 : 3D Printer
2. 재질 : 플렉서블 pla
3. 외관


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라즈베리파이 케이스 프린팅



라즈베리 사용중 쇼트등 우려가 있어서, 케이스 프린팅 ==> from thingiverse 












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텐트 프레임(봉)이 부러져서 보수했습니다.(3d 프린팅)