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 -aws(아마존 웹 서비스) 서비스도 있으나,요금체계및 비용문제를 좀더 검토해볼 필요가 있어보임.

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도서 "협동조합 참 좋다 "


1.도서
2.part 주제 정리
3. 적용(안)

[도서]




[ Part 주제 정리]


협동조합 참 좋다.pptx



[적용(안)]




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제작한 동영상/사진입니다. (fun move  의수입니다)

둘째딸래미(9살)에게 동영상 촬영을 부탁했는데, 좀 흔들립니다 (약간 멀미가 남 : 양해바랍니다 ^^; )


글의 순서

1. 제작사양

2. Next Step


[제작사양]

1. 배터리 : 2A , 1A 2 PORT를 갖고있는 배터리 적용 
- 전력이 부족해서 아두이노가 반복적으로 재부팅되는 문제 발생
- 콘덴서를 적용해봤으나, 말끔히 해결이 안됨
- 아두이노 전원 1A , 서보모터 전원 2A로 연결하여 문제 해결함
2. 서보모터 : MG996R 적용
- 부피가 좀 큰 관계로, 모델링 화일(STL)을 수정함 ( 모터 장착부 길이_ 즉 손목 길이 증대
3. 펌웨어는 2 서보모터 TYPE 적용
4. 아두이노를 손바닥에 넣치 못하고(부피가 큼) 팔뚝쪽으로 박스를 만들어서 장착함.



[Next step]

- 좀더 가볍고,센 배터리 적용필요

- 피부 적용 ( 현재는 시중의 면장갑, 라텍스 장갑등 적용)필요.

- 좀더 작고 센 서보모터 적용필요 : 서보모터 3개적용(현재는 2개 적용)으로 좀더 자연스러운 손각락 동작 구현

- 센서는 근전도 센서 적용(현재는 압력센서 적용)으로 근육의 근전도를 좀더 세밀하게 측정하고, 이를 손동작으로 구현

- 아두이노를 가능하면, 손바닥으로 장착하는것이 외관품질에 유리함.

- 유지관리에 대한 고민이 필요함

  . 아두이노를 모르고, 부품도 구할수 없는곳에서 본 의수를 사용할경우, 사용자 입장에서 유지관리가 어려움, 따라서 모타, 아두이노 없어도, 기구적으로 손가락을 움직일수 있는 의수제작도 필요함, 즉 2 트랙으로 접근이 필요함.

   . 전자부품 적용: 유지보수 가능한 환경에 있는 분들이 사용할 경우

   . 기구적으로 모터,전자부품 미적용하고도 손동작을 할수있는  의수제작이 필요함( 외국 후진국에 의수를 지원할 경우, 전자부품이 적용된 의수는 스스로 유지관리 불가능해짐) 

   .



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Neopixel Display PROTO 테스트 #2


보완사항 입니다.

1. neopixel 과 disply판(아크릴_반투명)간 거리

2. 전압강하에 따른 Disply 색상표현 오작동 대비


[neopixel 과 disply판(아크릴_반투명)간 거리]

 1) 기존 8 mm , 추가로 10mm,12mm로 테스트 함

    - 그릴망(우측 사진)을 2mm로 프린팅( 2개)해서 기존 프레임에 접착시켜서 높낮이 조정




[ 8mm ]


[10 mm]



[12mm]


 - 거리가 멀러질수록

   . 밝기는 흐려지고, 셀에 불빛이 고르게 퍼짐

   . 즉 너무 멀어지면 밝기가 어두어지고 , 너무 가까우면 각 셀 중앙만 동그랗게 밝아지고, 사이드는 어두운 상태가 됨.

   . 밝기와 빛의 퍼짐이 가장 좋은 지점을 찾을 필요가 있음. 

 

[전압강하에 따른 Disply 색상표현 오작동 대비]

  1) 후단 pixel로 갈수록 전압강하로 색상이 제대로 표현되지 못하는 문제있음.

      이를 방지하기 위해 최후단의 pixel에도 전원을 연결(사진의 검정색 부분)하여, 전압강하를 보전해줌.





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Neopixel Display PROTO 테스트 입니다.


글의 순서는 아래와 같습니다.


1. Neopixel 조립

2. 케이스 제작

3. 캐릭터 제작

4. 전장부분 테스트 (빵판)

  - 기획실장님이 올려주신 회로에다가  , 추가로 " USB TO ARDUINO MINI " 적용해서 빵판에 구현하였습니다. 정상 작동 확인함

5. 전장부분 조립 ( 기판+케이싱)

6. Neopixel test ( white color )

7. Display Test

  - 흰색 종이 , 아크릴 (흰색) , 아크릴 (반투명) 3종류로 테스트함.

  - 아크릴 (반투명)의 품질이 좋음

  - 가격은 포맥스가 가장 저렴하지만, 포맥스는 반투명이 없는관계로, 아크릴(반투명)적용함.

  - 펌웨어는 기획실장님이 올려주신 "수퍼마리오"를 적용해서 테스트함.

   . 수퍼마리오 :    sketch_feb08a_5.ino

   . display test 용 "white " :  sketch_feb08a_5 (1).ino


8. 완성품

9. Next Step

1) 후처리 / 도색 ( 캐릭터)

2) 안드로이드 웹 개발

    - 사진촬영=>BMP FILE=>scaleing(16*16)=> =>HEX CODE=>배열저장=>Arduino mini input (esp8266)

    - 그림판 그림그리기 또는 TXT 쓰기=>BMP FILE=>scaleing(16*16)=> =>HEX CODE=>배열저장=>Arduino mini input (esp8266)

    - 카카오톡등 이모티콘 =>BMP FILE=>scaleing(16*16)=> =>HEX CODE=>배열저장=>Arduino mini input (esp8266)

    - 동영상 Display (여러장을 순차로 화면에 뿌려서, 동영상 효과를 냄)

 3) 사용용도 구체화 ( 용도별 제작필요)


[ Neopixel 조립 ]


1. 판넬 : MDF 두께 3mm (최대한 가볍게 하기위해 얇은 판을 사용했습니다 )

2. 전선 : 내열전선

3. Neopixel 방향에 주의하면서 조립( IN,OUT)

4. 여러번 붙였다, 뗴었다를 하다보니, 접착력이 약해져서, 접착제(내열접착제: 125도)를 일부 도포해서 부착을 함

6. 주의사항

  . 네오픽셀을 구입하면, 중간중간에 이음새 부분이 있음, 이 이음새 부분에서 칫수오차가 발생함에 따라, 셀한개 길이* 개수= 전체 길이로 단순 계산을 하면, 오차가 발생할수 있옴.  실물로 확인하면서 조립할 필요가 있음.



[케이스 제작]

1. 3D프린터로 인쇄를 했습니다.

 - MDF CNC 가공 또는 레이져 가공을 할수도 있었으나, 몇가지 이유로 3D 프린팅을 했습니다.

  . 셀간의 경계선을 최대한 좁게할수록 DISPLAY품질이 좋아짐 => 1.2mm 수준로 제작함

     .. CNC로 가공시에 셀 경계벽이 너무 얇은관계로 (1.2mm)이 엔드밀(갈날)로 인해 훼손될 가능성이 있어보임

     .. Layser로 가공시 셀마다 그을름이 생겨서 손에 묻어나고, 그을름 제거하기 힘듦.

2. 3D 프린터의 크기제한으로 인해, 출력물을 4 등분하여 인쇄하고, 인쇄후 조립(접착:순간접착제)하여 제작함.

3. 좌측상단에 LOGO  인쇄함 ("We makers ! ")

   . Text,그림,캐릭터등을 인쇄 (음각,양각)해서, 사용자별 개별화 할 필요가 있을것 같아, 시험삼아 인쇄함, 추후엔 반대편에 Back lamp를 하는것도 고려하면 좋을것 같음. 금번에 back lamp는 생략함.

4. Neopixe 조립판이 Case안으로 들어갈수있도록 조립판보다 약간 크게 만들고, 전선이 지나가는 길을을 만들어줌.




[캐릭터 제작]

1.캐릭터 헐크 프린팅함 ( 3d 모델은  팅키버스에서 다운 받음) : neopixel을 좌우측에서 붙들고 있는 모습으로 연출을 하기위해 2개를 제작함.

2. 명판( " Wemakers !) 을 제작해서 헐크가 들고있는 모습으로 형상화함.



[ 전장부분 테스트 (빵판) ]

1. 기획실장님이 올려주신 회로와 , 추가로 " USB TO ARDUINO MINI " 적용해서 빵판에 구현하였습니다. 정상 작동 확인함

2. USB TO ARDUINO MINI를 통해 필요시 ARDUINO에 펌웨어 로딩 함

  - USB TO ARDUINO MINI를  NEOPIXEL 장치에 포함시켜서 필요시 사용자가 펌웨어를 업로드 하도록 할것인지, 아니면, 펌웨어 업로딩 기능은 생략할지 ( 펌웨어는 개발자가 업로드 해줌)는 논의가 필요해 보임. ==> 원가절감차원에서..



[전장부분 조립 ( 기판+케이싱)]

1. 빵판의 부속물을 기판에 재구성하고, 스위치 한개 추가했습니다.

2. CASE는 3D 프린팅해서  글루건으로 부착하고  , COVER는 mdf로 함




[ Neopixel test ( white color ) ]

1. White로 점등 테스트 함

 - 전류가 부족하면, 후단으로 갈수록 색상이 변색이 되는 현상이 있음, 본 회로는 정삼작동함


[Display Test]

1. 종이,아크릴(흰색),아크릴(반투명)으로 테스트함.

2. 펌웨어는 기획실장님이 올려주신 "수퍼마리오"로 적용함.

  . 종이 (흰색)

     

  . 아크릴(흰색)



 . 아크릴(반투명)



[ 완성품 ]


1. 헐크 두명이 좌우에서 DISPLAY를 지지하고 있는 모습으로 연출함, 추후 헐크는 후처리 도색예정임.

2. 헐크가 NAME Plate " We Makers ! " 를 들고있는 모습으로 연출함

   - Text,그림,캐릭터등을 인쇄 (음각,양각)해서, 사용자별 개별화 할 필요가 있을것 같아, 시험삼아 모델링함, 

3. 전원은 5V , 2.5A 아답타를 적용했는데, 무난해 보입니다.

   - 정면  

  

 - 후면

  . DISPLAY 가 가능하면 가볍고, 얇게 제작하는데 포커싱함.


   

 - 멀리선 본 모습 : 멀리서 볼수록 "수퍼마리오"의 모습이 잘 나타납니다.  


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BMP HEXCODE 를 NEOPIXEL로 표현하기


BMP HEXCODE 를 NEOPIXEL로 표현하기 입니다.

글의 순서는 아래와 같습니다.


1. 시연 사진

2. 펌웨어

3. NEXT STEP


[시연 사진] 

그림2장 ( T , ㅗ )을 번갈아 가면서 표현하는 사진입니다.

향후 16*16 NEOPIXEL을 적용하면 좀더 다양한 표현이 가능하게 됩니다.



펌웨어]

sketch_feb08a_5.ino



[Next Step]

1. BMP화일에서 HEX CODE를 뽑아내서 배열로 저장하는 함수 개발

2. 16*16 NEOPIXEL 적용

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Neopixel Control test



Neopixel Control 테스트를 과정입니다.

글의 순서는 아래와 같습니다.


1.코딩방법 강좌

2.RGB 색상변환

3.hardware 구성

4.동작 테스트 1 : 순차적으로 켜기(2줄 동시에)

5.NEXT STEP



[기본코딩 방법]

http://kocoafab.cc/tutorial/view/228

http://makeshare.org/bbs/board.php?bo_table=Parts&wr_id=31


[RGB 색상변환]

http://html-color-codes.info/#Choosing_Website_Color


[hardware]





[동작 테스트_1]

 -sketch_feb08a_2.ino


 - 시연영상 :순차적으로 켜기(2줄 동시에)




[NEXT STEP]

1. 필요시 matrix type neopixel  test

  - 자재(matrix neopixel )확보후 실시



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아두이노를 이용한 ART WALL


아두이노를 이용한 ART WALL 입니다.

아두이노 메가 2560 를 선택한 이유는

  . 이용가능한 핀의 수가 많음

     - pwm 핀  ; 11개(13번 포함)

     - 각종 센서 장착 가능 핀 : 초음파 센서, 광센서,소리센서 등


글 순서는 아래와 같습니다.


1. ART WALL 그림

2. 동작개요

3. 하드웨어

4. 펌웨어

5. NEXT STEP


[ART WALL 그림]


그림설명

 - 예수탄생

 - 요셉과 마리아

 - 천사들의 보호/경배

 - 예수탄생을 경배하기 위해 별을 따라 찾아오고 있는  동방박사와 목자들 


[동작개요]

1. 동작 시작

   - 광센서 적용 : 주변이 어두어 지거나 

   - 초음파 거리 측정 센서 적용 : 주변에 사람이 다가오거나

   - 소리센서 적용 : 주변에 소리가 나면  LED가 동작을 시작함

2. LED 동작

   - 천사들 형상에 LED적용: 위아래로 오르내림을 LED로 순차적으로 점등시켜 표현

   - 예수 주위를 LED 적용

   - 하늘의 별들에 LED 적용 : 반짝거리는 별을 표현


[하드웨어]


아직은 빵판에 있습니다.




동작 동영상


[펌웨어]


art_wall_v01_20170125.ino

pitches.h



[Next Step]

1.그림 인쇄 : 1m*1m

2.액자 제작

3. 하드웨어 조립

4. 음악 재생기능 추가검토 ( mp3 file 재생)

. mp3재생기

. usb 메모리 장착

. 스피커 장착



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미세먼지 측정기 Hardware Case 제작


미세먼지 측정기 Hardware Case를 제작하였습니다.

미세먼지 센서는 여기까지 마무리 하고, 

이후 부터는 ART WALL (LED)를 진행예정입니다.


본글의 순서입니다.


1. 하드웨어 구성 모습

2. hareware case 제작과정

  1) 모델링

  2) 3d 프린팅

  3) 후가공

      - 퍼티/사포질 반복

  4) 채색


케이스는 캐릭터 형태로 제작을 했습니다. 미세먼지 센서박스위에 상반신 인물이 올라가 있는 형태로 해보려고 합니다.

누구나 갖고있는 장치가 아닌 ,  자기만의, 이세상에 단 하나밖에 없는 미세먼지 측정장치에 개인들이 좀더 애착을 갖을수 있을것 같아서, 개인별 인물을 캐릭터로 만들었습니다.



[하드웨어 구성 모습]


[ hareware case 제작과정 ]


1. 모델링=>3D 프린팅 => 퍼티=>샌

2. 서페이서 도포=> 무광택 코팅 =>살색 입히기=> 눈 그리기


3. 이목구비 머리 채색


4. 측정기 CASE BOX 제작 ==> 방법은 상기와 동일


5. 미세먼지 측정기 + 캐릭터 부착


6. 전체모습





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Web Service 이전 ( 노트북 ==>라즈베리파이)


Web Service server를 라즈베리 파이로 이전했습니다.


본글의 순서입니다.


1. 하드웨어 구성 모습

2. webserver 코딩

=> 노트북 server (windows)와 코딩은 동일함 => 동일함으로 별도로 기재하지 않겠습니다.

=> 단) nodemcu firmware 코딩중 서버주소만 라즈베리 주소로 변경해줌

3. 라즈베리로 본 서버화면

     =>도메인 : http://techtogetworld.mooo.com/index.php

4. 다른 pc에서 라즈베리에 접속해서 본 화면

     => http://techtogetworld.mooo.com/index.php 에 접속

5. 아이폰으로 접속한 화면

6. Next Step

     => Hardware 케이싱 제작



[ 하드웨어 구성모습]


[라즈베리로 본 서버화면]




[다른 pc에서 라즈베리에 접속해서 본 화면 ]








[아이폰으로 접속한 화면]